Atualmente, os UAV completam principalmente a decolagem e aterragem num único aeroporto e a potência de ida e volta dos UAV deve ser reservada durante a execução das tarefas de inspecção,que limita, até certo ponto, o raio de inspecção efetivo de uma única operação de um único UAVA função "ricochet" da inteligência Fuya é desacoplar o UAV de um único aeroporto, quebrando o UAV tradicional só pode decolar e pousar em um único hangar,para que o UAV possa decolar do aeroporto A., executar a rota de ricochete para o aeroporto B e concluir as operações de aterragem e reabastecimento de energia no aeroporto B.
UAV "salto" é reduzir a ação de retornar ao ponto de decolagem original por aterragem remota, prolongar o tempo de operação,para melhorar o raio de cobertura e a taxa de utilização do equipamento de uma única operação de UAVEsta função é aplicada principalmente à operação de inspecção a longo prazo do UAV.A Fuasia Intelligence fornece soluções de inspecção automática mais diversificadas para estes cenários.
Implementação da tecnologia: paragem de comunicações e controlo multi-máquina
A tecnologia Ricohop inclui processos complexos, como programação de vários hangares, conexão de frequência, transmissão de informações em tempo real, operação eficiente, vôo seguro, pouso preciso, etc.Nestes aspectos, Fuya resolve as dificuldades de adaptação de comunicação e re-paring com base nas poderosas capacidades do sistema de voo automático UAV.Com a ajuda de tecnologias-chave como o controlo automático de frequência do controlo remoto de UAVO controlo do sistema Ruiyun e o retorno de vídeo em tempo real, a inspecção "ricochet" está concluída.
No que diz respeito ao controlo de vários hangares, a plataforma de gestão e controlo da Ruiyun tem a capacidade de controlo de vários hangares, através da verificação do estado de descolagem e da análise das informações aeroportuárias.O cérebro voador envia informações para completar a adaptação da comunicaçãoO estado do ambiente externo garante que a porta da cabine seja aberta dentro do tempo correspondente, operação de frequência, recuperação da bateria, etc.,e pode ajustar automaticamente as acções correspondentes em função das alterações no ambiente externo, a fim de garantir a segurança e a fiabilidade do sistema.
No que diz respeito à questão do pouso preciso em zonas remotas, o sistema de voo automático dos UAV pode avaliar as alterações ambientais em tempo real e controlar para garantir a fiabilidade e segurança do pouso,incluindo a detecção automática do ambiente e das condições antes do pouso, integração de RTK e câmeras múltiplas para encontrar algoritmos de posicionamento e controle para ajustar a posição da trajetória durante o pouso e execução automática de mais de 20 passos de pouso durante o pouso.Através do algoritmo completo de voo seguro do UAV e de vários métodos de aterragem para garantir uma aterragem precisa, em caso de alterações no ambiente externo,um processo de emergência automatizado será aberto para fazer uma garantia passo a passo.
Para lidar com a incerteza e variabilidade de drones, hangares e cenários de aplicação, a inteligência da Fuya tem os dados ambientais em cada nó chave.Com a capacidade de analisar o ambiente em tempo real e automatizar o processamento de negócios, o sistema de voo de UAV totalmente automatizado garante a confiabilidade e interatividade das missões de patrulha "ricochet".
Scenário de aplicação: aplicável ao serviço de inspecção em linha longa
Como mencionado anteriormente, as principais áreas de aplicação da função de ricochete são operações de longo prazo, como inspeção de linhas de energia, monitoramento de tubulações de longa distância e assim por diante.A razão é que em comparação com o complexo, cenários flexíveis e súbitos, tais como gestão urbana, segurança pública, tráfego e combate a incêndios, a inspecção de linhas de UAV tem requisitos mais baixos de chegada rápida, agendamento próximo,Eficiência de resposta e feedback em tempo real, etc. O seu ambiente e características operacionais de longo fio, trans-regionais e altamente fixos também proporcionam possibilidades para as vantagens de aplicação linear do UAV ricohop.
Por exemplo, na inspecção de linhas de energia a longo prazo na indústria de energia, diante de dezenas ou mesmo centenas de quilômetros de tarefas de patrulha, o UAV pode decolar de um aeroporto,Voar ao longo da linha de energia, e complementar a transmissão de energia e dados em outro aeroporto pré-definido no caminho para completar voos contínuos de longa distância através de múltiplos conjuntos de implantações.- Operação de biblioteca dupla de máquinas para reduzir o custo total do equipamento, para alcançar uma cobertura completa da linha.
Naturalmente, deve-se notar que a implantação de distribuição de UAV no aeroporto na forma de "ricochie" aumenta o raio de uma única inspeção, mas aumenta o tempo de resposta correspondentemente.Em alguns casos, tais como a patrulha dinâmica urbana ou emergências de segurança pública, é necessário despachar perto, chegar no local a tempo e ajudar rapidamente na tomada de decisões,e os drones de ricochete podem não ser capazes de atender a tais necessidadesPor conseguinte, ao escolher uma solução, pode ser necessário determinar a funcionalidade e a implantação mais adequadas com base na natureza e nos requisitos reais da tarefa.
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