Os drones amarrados podem permanecer no ar 24 horas por dia e realizar várias tarefas.tais como o controlo ambiental, relais de comunicações, segurança pública e outros domínios.
Quando os drones conectados usam fibra óptica para transmitir dados e utilizam tecnologia de posicionamento não GPS para obter anti-interferência, podem ser adotadas as seguintes estratégias:
1Estratégia anti-interferência para a transmissão de dados de fibra óptica:
Vantagens da fibra óptica: A transmissão de dados por fibra óptica possui as características de alta velocidade, grande capacidade, baixa perda e forte capacidade anti-interferência.A transmissão de fibra óptica não é afetada por interferências eletromagnéticas e, portanto, pode evitar efetivamente interferências de ondas de rádio.
Projeto redundante: a fim de garantir a confiabilidade da transmissão de dados, o projeto de redundância de fibra pode ser adotado, ou seja, várias fibras ópticas são usadas para transmitir dados em paralelo.Quando uma das fibras ópticas falha, outras fibras ópticas podem assumir imediatamente para garantir que a transmissão de dados não seja interrompida.
Tecnologia de encriptação: Embora a transmissão de fibra óptica em si tenha alta segurança, a tecnologia de encriptação de dados, como AES, RSA e outros algoritmos de encriptação,podem ser utilizados para encriptar os dados transmitidos e melhorar a segurança dos dados.
2Estratégia anti-interferência de posicionamento não GPS:
Posicionamento visual: os UAVs podem realizar a percepção e o posicionamento do ambiente carregando sensores visuais, como câmeras e usando processamento de imagem e tecnologia de visão computacional.Este método não depende de sinais externos, de modo a evitar eficazmente o problema da interferência ou bloqueio dos sinais GPS.
Sistema de navegação inercial: o sistema de navegação inercial mede a aceleração e a velocidade angular do drone e utiliza um algoritmo integral para calcular a posição,velocidade e posição do droneO sistema de navegação por inércia tem uma elevada autonomia e independência e não é afectado por interferências externas do sinal.
Posicionamento de fusão multi-sensor:Múltiplas tecnologias de posicionamento, como o posicionamento visual e a navegação inercial, podem ser combinadas para obter uma estimativa precisa da posição do drone através de algoritmos de fusão de dadosEste método pode fazer pleno uso das vantagens de várias tecnologias de posicionamento e melhorar a precisão e a fiabilidade do posicionamento.
Para resumir, os drones ligados podem alcançar a transmissão de dados e o posicionamento estáveis e confiáveis em ambientes eletromagnéticos complexos, utilizando a transmissão de dados de fibra óptica, o posicionamento visual,Navegação inercial e outras tecnologias de posicionamento não GPS.
Viabilidade da tecnologia anti-interferência para drones amarrados:
Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de drones, os drones são cada vez mais utilizados em áreas militares, civis, militares, militares, militares, militares, militares, militares, militares, militares, militares, etc.áreas comerciais e outras, e a tecnologia anti-interferência, como uma garantia importante para a segurança e fiabilidade dos sistemas de drones, também recebeu uma atenção crescente.
No campo militar, os UAVs geralmente enfrentam desafios de vários meios de interferência eletrônica inimiga ao realizar tarefas de combate, como reconhecimento, reconhecimento e ataque.É de grande importância estratégica estudar a tecnologia anti-interferência dos UAVs atados e melhorar as capacidades anti-interferência dos UAVs em ambientes eletromagnéticos complexos..
Nos domínios civil e comercial, as aplicações de drones estão a tornar-se cada vez mais difundidas, como a entrega de drones, a inspecção de drones, o mapeamento de drones, etc.Estas aplicações exigem que os UAVs voem de forma estável em ambientes complexosPortanto, a viabilidade da tecnologia anti-interferência para UAVs atados também é muito alta.
A tecnologia anti-interferência baseada na tecnologia de espectro de difusão de código pseudo-aleatório é amplamente utilizada no campo anti-interferência de UAVs.Esta tecnologia pode resistir eficazmente a uma variedade de sinais de interferência e melhorar a capacidade anti-interferência do droneAlém disso, existem algumas outras tecnologias anti-interferência, como a tecnologia de filtragem adaptativa, a tecnologia de salto de domínio de frequência, etc.,que também pode ser aplicado ao campo anti-interferência de UAVs amarrados.
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