Sempre houve dois problemas difíceis na inspeção de UAVs em ambientes internos, um é como posicionar o UAV quando a navegação GPS não pode ser aplicada,e o outro é como proteger-se num espaço pequeno e evitar obstáculosO desempenho de um papel eficaz no espaço interior tem sido sempre a direcção que os profissionais relevantes se esforçam para estudar.
Atualmente, indoor inspection drones are generally based on the slam algorithm with the assistance of LiDAR (SLAM is used to solve the problem of positioning and map construction when the robot moves in an unknown environment, e o posicionamento autônomo, o mapeamento, o planeamento do percurso e outras funções da máquina podem ser realizados com base em sensores).Realizar modelagem 3D do espaço ambiental e percepção do estado da estrutura espacial.
Além disso, os drones de inspecção em ambientes fechados geralmente concebem um dispositivo anti-colisão, que não só pode melhorar a resistência da tampa de proteção,Mas também absorvem o ímpeto dos obstáculos para proteger a estabilidade da plataforma de voo durante a operação.
Com o desenvolvimento da tecnologia de inspecção de UAV, o campo de aplicação da inspecção de UAV indoor também está gradualmente a expandir.
Vantagens dos drones de inspecção de interiores
Segurança: poupar mão-de-obra, reduzir as operações de mão-de-obra, evitar os riscos pessoais dos operadores, especialmente em zonas perigosas e hipoxicas, zonas onde são armazenados objectos tóxicos inflamáveis e explosivos,Os drones podem substituir a inspecção manual em áreas perigosas.
Câmera HDa: os pormenores podem ser claramente captados e registados, e o ambiente circundante pode ser detectado em operações de inspecção complexas, e a qualidade da imagem de alta definição pode ser transmitida.
Manutenção preventivae) Revisar regularmente os dados visuais sobre as condições internas, planear interrupções de manutenção e reduzir o tempo de inatividade não planeado para reduzir as perdas e poupar custos.
Atinge áreas de difícil acesso manualpara pessoas dentro de pontes, pisos altos dentro de edifícios, tubos de esgoto, etc., para entrar em áreas difíceis, os drones atingem com suas formas destro.
Inspecção automática inteligente interior de veículos aéreos não tripulados
Posicionamento interior: posicionamento e navegação em interiores baseados na tecnologia LiDAR slam.
Carregamento automático sem supervisãoCarregamento sem fio por choque elétrico.
Hangar automático sem vigilância: liberação automática, armazenamento automático, orientação de aterragem, descarregamento de dados, carregamento automático.
UAV + LiDAR:O uso de UAV + LiDAR para evitar obstáculos e posicionar-se em ambientes internos, para garantir uma operação estável.
Planeamento do percurso, evitação autónoma de obstáculos:Planeamento de rota, ajuste automático de rota, evitação de obstáculos autónoma, voo seguro.
Aplicação de cenários multi-ai:Suporta aplicações de inspeção complexas, como inspeção ambiental, inspeção energética, inspeção de emergência de segurança e inspeção de gasodutos.
Scenário de aplicação
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