O sistema de inspeção de pontes UAV Tethered é um sistema de UAV de duração ilimitada de alta precisão para a inspeção de rachaduras na parte inferior das estruturas de pontes.O MYUAV fornece energia contínua ao UAV através de uma fonte de alimentação conectada, permitindo que o UAV paire e execute tarefas de inspeção por longos períodos de tempo.
1Composição do sistema
Fonte de alimentação ligada:Dispostos na superfície da ponte ou no solo para fornecer energia contínua ao UAV através de uma ligação elétrica.
UAV:Equipado com um sistema de aquisição de imagem de alta definição (por exemplo, cardápio e câmara anti-agitação), responsável pela inspecção da superfície da ponte.
Módulo de navegação e posicionamento:Emprega um sistema de navegação inercial e/ou um sistema GPS para navegar e posicionar o UAV e obter informações de posição correspondentes à imagem inicial e à superfície da ponte.
Modulo de processamento de dados:Inclui o módulo de aquisição de imagem, o módulo de posicionamento e navegação, o processador e a memória responsáveis pelo processamento e armazenamento de dados.
2Processo de ensaio
Aquisição inicial de imagem:O UAV decola e aterrissa do convés da ponte ou do chão, fotografa a superfície da ponte e obtém a imagem inicial.
Correção da escala de cinza:A correção da escala de cinza é realizada na imagem inicial para remover o sinal de ruído causado pela iluminação auxiliar desigual.
Segmentação de imagem:A imagem corrigida é dividida em imagem a nível de pixels, imagem a nível de células e imagem a nível de blocos, e o sinal de ruído aleatório é eliminado por cálculo da escala de cinzas,e, em seguida, o sinal de fundo na superfície da ponte é eliminado com base no cálculo do histograma de segmentação da diferença de vizinhança, de modo a detectar a região de rachadura na superfície da ponte.
Rastreamento de borda:O rastreamento da borda é realizado na região da rachadura para extrair as características geométricas da rachadura.
Processamento de dados:Processar os dados de imagem adquiridos utilizando a tecnologia de reconhecimento de IA para identificar os pontos de doença e exibi-los em visualização 3D.
3.Vantagens dos drones amarrados
Fácil de operar:O operador esteja num local seguro na ponte ou no solo, a operação seja simples e não afete o tráfego normal.
Forte resistência:Em comparação com um drone simples (resistência de cerca de 30 minutos), o drone amarrado tem potência terrestre e pode voar continuamente.
Alta precisão de detecção:As imagens de inspeção de alta resolução combinadas com a tecnologia de reconhecimento de IA tornam a identificação de manchas de doença mais precisa e abrangente.
Segurança elevada:Não é necessário construir um quadro ou uma cesta para cooperar com a inspecção do pessoal, o que melhora muito a segurança.
4.Escenários de aplicação
O sistema de fixação de UAV de inspeção de pontes é amplamente utilizado na inspeção de vários tipos de pontes,especialmente para as zonas de difícil acesso ou onde existem potenciais riscos para a segurança, tais como a parte inferior e os lados do corpo da ponte e os lados dos pilares.que fornece uma base científica para a reparação e manutenção de pontes.
No geral, com o desenvolvimento e a melhoria contínuos da tecnologia, o sistema de ligação dos UAV de inspeção de pontes da MYUAV desempenhará um papel cada vez mais importante no campo da inspeção de pontes.
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